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徐工扫地机生产厂家

更新时间:2025-08-24      点击次数:8

    板檐卡压住扫刷安装凹槽及其内部安装的扫刷沿扫刷安装盘上圆周形成的排列面,在倾斜角度和尺寸上均与此排列面相配合。作为本发明的推荐方案,压板通过螺栓连接安装在扫刷安装盘上表面。作为本发明的推荐方案,扫刷的整体底部呈三角形结构。作为本发明的进一步改进方案,所述的扫刷安装凹槽的u形卡槽整体呈楔形槽结构。与现有设备相比,本路面清扫车的扫盘结构通过在扫刷安装盘的外圆周均匀布置多个结构和尺寸均与扫刷相配合的扫刷安装凹槽,实现扫刷的便捷安装与拆卸,省时省力,还避免现有技术中扫刷安装时的外力损坏,且能够满足清扫要求;在扫刷安装盘上通过螺栓紧固压板,使压板的板檐能够有效卡压住扫刷沿沿扫刷安装盘上圆周形成的排列面,可进一步提高扫刷在安装槽内的牢固性,保证扫盘的工作性能。附图说明图1是该发明的结构图;图2是放大的扫刷安装凹槽与扫刷装配图。图中:1、扫刷,2、扫刷安装盘,3、马达,4、扫刷安装凹槽,5、压板。具体实施方式下面结合附图对本发明进一步说明。如图1和图2所示,本路面清扫车的扫盘结构,包括扫刷1和扫刷安装盘2,所述的扫刷安装盘2呈圆锥台形,还包括沿扫刷安装盘2的锥形台面周向均匀布置的多个扫刷安装凹槽4。国内扫地机比较好的什么形式的技术。徐工扫地机生产厂家

    所述超声加湿单元还包括:对环境进行加湿的第二出雾气孔;所述控制系统还包括:湿度检测单元、第二处理单元和控制所述第二出雾气孔开启或关闭的第三控制单元。在本实施例中,湿度检测单元,用于获取所述扫地机所处环境的湿度。在本实施例中,第二处理单元,用于判断所述湿度是否小于预设阈值。所述第三控制单元,用于当所述湿度小于预设阈值时,开启所述第二出雾气孔。所述第二控制单元,还用于当所述湿度小于预设阈值时,开启所述超声加湿单元。在本实施例中,所述第二出雾气孔内也可以设置电加热丝实现对于喷雾的加热,具体的加热方案可以按上述实施例提供的方法实现,本方案对此不作赘述。在本实施例中,所述控制系统还包括:清洁模型确定单元、定位与建图单元和导航控制单元。在本实施例中,定位与建图单元可以是激光雷达和摄像头视觉传感器,或者,定位与建图单元还可以碰撞传感器、沿边传感器、悬崖传感器,是可以通过激光雷达和摄像头视觉传感器进行定位建图;还可以通过碰撞传感器、沿边传感器、悬崖传感器进行随机碰撞进行建图,通过定位单元对扫地机进行定位。在本实施例中,导航控制单元可以是imu惯性导航器。在本实施例中,清洁模型确定单元。铲车扫地机供应商徐州生产扫地机的公司名称!!

    当清洁模式为加湿模式时,获取扫地机的位置信息和环境地图信息,由于通过扫地机进行加湿时,不需要扫地机经过地面的每个位置,只需要确定扫地机加湿的水雾的大致区域或者预设设置扫地机器人通过超声加湿单元进行加湿的区域,而后结合超声加湿单元加湿后所能影响的空间,并根据位置信息和环境地图信息生成加湿运行路径,相较于清扫运行路径,加湿运行路径的运行长度会短一些。s43、根据所述加湿运行路径控制所述扫地机进行运行,并通过所述超声加湿单元对环境进行加湿。在本实施例中,如果*需要进行加湿操作,则扫地机将不开启清扫,只根据规划出一个加湿遍历路径,通过扫地机自主导航功能,可以按加湿遍历路径行进,并进行加湿操作。如图5所示,本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法。参照图5,s51、在所述扫地机进行运行清扫时,获取所述扫地机的运行路径的长度和收集的灰尘的重量。在本实施例中,可以通过里程计或者gps定位装置确定扫地机的运行路径的长度,通过在储物空间内设置重量检测装置获取扫地机所收集的灰尘的重量。s52、根据所述运行路径的长度和所述重量,得到单位长度收集的灰尘的标准重量。在本实施例中,单位长度收集的灰尘的标准重量,而标准重量越高。

    且该第二工作面至少具有延伸出所述主体外的伸出区域;处于第二位置的安装支架不阻碍 工作面;还包括限位装置,所述限位装置在安装支架处于 位置时提供阻止其向第二位置变化的约束。根据本申请的多用途扫地机,通过将安装拖布的安装支架直接设置在扫地机的主体上,具有工作状态下的 位置和处于收纳位置的第二位置,处于 位置的安装支架延伸出了第二工作面,来增大该扫地机的工作面积,使其能够安装尺寸更大的拖布;处于第二位置的安装支架,将第二工作面旋转至不影响该扫地机的 工作面正常工作的位置,安装支架不会影响扫地机的扫地功能;所述约束指必须满足一定条件,才能让处于 位置的安装支架向第二位置转动,使得在安装支架处于工作状态时,如安装支架安装拖布进行拖地时不会轻易的变换位置。进一步地,所述主体上设有轴孔,所述安装支架上设有安装在轴孔内的转轴,所述转轴上设有限位件,所述限位装置为自锁开关,所述限位件在所述安装支架转向 位置后与所述自锁开关配合形成所述约束。自锁开关是较为常见的开关装置,在于自锁开关配合的零件上会设置限位件,限位件与自锁开关抵触一次后,限位件被自锁开关锁死,限位件沿相同方向与自动开关再次抵触后。扫地机机的具体修复工作。

    一般的扫地机包括清扫结构、拖地结构、底盘行进结构和储物结构,并在扫地机中还设置各种碰撞传感器,还有些扫地机中还设置有图像采集装置以采集扫地机周边的情况,而扫地机所包括的清扫结构、拖地结构和底盘行进结构可以参考现有技术中的结构,本方案对此不再赘述。在本方案中,扫地机基于底盘行进结构和清扫结构实现运行清扫,判断此时是否需要进行拖地,可以根据用户的控制指令判断是否需要进行拖地,还可以根据扫地机的运行时长判断是否需要拖地,还可以根据扫地机的运行间隔时长确定是否需要拖地,比如,扫地机超过预设时长未进行清扫,由于长时间未进行清扫,所以可以认为需要进行拖地。在本实施例中,所述超声加湿单元和供电单元之间设置有功率控制单元,所述控制系统还包括:湿度检测单元、第三处理单元。通过湿度检测单元检测扫地机所处环境的湿度,第三处理单元根据环境湿度向功率控制单元发送控制指令,功率控制单元根据控制指令控制输出到超声加湿单元的电量的电功率,比如,当检测到湿度大时就小水雾,当检测到湿度小时就加大水雾量,即,当检测到湿度大时,就降低输出到超声加湿单元的电量的电功率,当检测到湿度小时。扫地机设备认准徐州斧山机械科技有限公司。铲车改装扫地机代理

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    扫地机基于底盘行进结构和清扫结构实现运行清扫,判断此时是否需要进行拖地,可以根据用户的控制指令判断是否需要进行拖地,还可以根据扫地机的运行时长判断是否需要拖地,还可以根据扫地机的运行间隔时长确定是否需要拖地,比如,扫地机超过预设时长未进行清扫,由于长时间未进行清扫,所以可以认为需要进行拖地。s12、当所述扫地机进行拖地时,通过超声加湿单元对地面进行加湿。在本实施例中,当所述扫地机进行拖地时,控制扫地机开启拖地结构进行拖地,拖地控制过程只需现有技术中提供的方案即可实现,在本步骤中,通过超声加湿单元对地面进行加湿,即将水经过超声震动成水雾,直接将地面浸润,这种方式更加省水,而且水量可控,由于地面的灰尘与环境的湿度相关,当检测到湿度大时就小水雾,当检测到湿度小时就加大水雾量,自动调节加湿程度,有效的对于灰尘进行抑制。在本实施例中,超声加湿单元设置在扫地机的储水箱内,超声加湿单元的出雾气孔可以设置在扫地机的清扫结构和拖地结构之间,在清扫完部分杂物后,再对地面进行加湿,而后再进行拖地,通过预先对灰尘进行加湿,以保证拖地效果。在本实施例中,还可以在扫地机通过拖地结构进行拖地时,控制拖地结构振动。徐工扫地机生产厂家

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